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优秀的光学自动测量设备GR&R应该达到什么样的水

    众所周知,小零件检测机器人主要功能有两个:一是尺寸(包括几何尺寸)测量,二是表面缺陷检测。以目前的技术水平,总体上来讲,表面缺陷检测方面,一般情况下检测机器人可以做到机选后直接发货;但对于外观要求非常严格的情况,还需要人工辅助检测,因此机器尚不能完全替代人工。而尺寸测量方面,领邦的检测机器人已经可以做到让所有客户满意,甚至远远超出客户的期望。正是得益于检测机器人快速、精确的测量技术,使小零件尺寸全检成为可能,并逐渐形成行业共识。那么,作为小零件尺寸测量的佼佼者,领邦的小零件检测机器人在尺寸测量方面表现究竟如何呢?
 
    从事企业质量管理的人都知道,评价一种测量仪器(设备)的好坏,有一套完整的评价体系:即MSA分析方法(Measurement System Analysis)。在MSA分析方法中,最为核心的当数GR&R分析,其包括测量系统的重复性(Repeatability)和再现性(Reproducibility)。GR&R评价测量设备的判断标准为:
u  %R&R(重复性和再现性的误差百分比)<10%,则测量系统无问题;
u  10%≤%R&R<30%,则测量系统可以接受,但需提交后续改进计划;
u  %R&R≥30%,则此测量系统不能接受,需要进行改善。
 
    领邦的售后工程师在客户现场交付每一台检测机器人时,都被要求必须做GR&R分析,并且最后要得到客户的认可才算通过。根据以往设备交付的统计数据,一般情况下,长度和宽度的%R&R值都小于10%,很多情况下甚至小于5%;厚度方向因为影响因素较多(包括玻璃盘平面度、灰尘、以及工件翘曲等情况),%R&R一般在10%到30%之间,当然有时候也可以达到10%以内。以下是在北京某客户现场做GR&R分析表格,3个图表分别为长度最大值、宽度最大值和厚度最大值的%R&R情况,供大家参考!
图1. 长度最大值%R&R
图2. 宽度最大值%R&R
图3. 厚度最大值%R&R

    从以上图表可看出,长度最大值%R&R=4.38%;宽度最大值%R&R=2.45%;厚度最大值%R&R=10.33%。长度最大值和宽度最大值的%R&R都远小于10%,其中宽度最大值%R&R甚至达到令人咋舌的2.45%!厚度最大值%R&R稍差,但也非常接近10%,属于可用范围。因此可以说,检测机器人尺寸测量能力是完全值得信任的。
 
    这只是领邦众多小零件检测机器人的正常水平,却已然成为同行们长期以来奋力追赶却难以企及的目标。而我们接下来要做的,就是把这个目标设定的更高一些。

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