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浅谈上料器的间歇性启停问题

      客户在使用二代零件智能分选机器人一段时间后,发生如下现象:在开启设备进行检测后,上料器启动运行、振动开始工作后立刻停止,隔几秒钟又会振动工作一下,然后又会停止,这样一直反复循环,设备不能正常工作
      遇到这种现象后,给人感觉是上料器故障引起的,或者是上料器控制器故障导致的,其实不然。
      这种情况是什么原因造成的呢?其实是由于工件触发模块一直保持信号输出(PLC认定为超长料),从而导致PLC对上料控制模块不断复位,进而导致上料器振动、停止的反复循环。而导致工件触发模块一直保持信号输出 (红色的光感值始终大于绿色的设定阈值)的原因有两点:
      1、玻璃盘整体脏了,没有进行及时清洁;
      2、传感器光感头脏了,较长时间没有进行清洁。
      解决方法:将上述两个环节清洁干净,即可解决问题。
      使用建议:建议平时不定期的对玻璃盘、触发传感器进行清洁保养,就可以避免这种问题的发生。
光纤传感器
 
传感器光感触头

      希望此篇文章能够对客户在工作中遇到相似情况时,能有所帮助。

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