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端设备

零件质检机器人


     

  零件质检机器人是面向工业零件行业,开发

 

的一种IOT物联网端设备,本套装备运行iBrain


软件时,采用云和端融合计算模式,装备断网后

 

无法工作。



   本装备用于工业零件的外观检验,同时,也能检测零件尺寸和几何公差。

   本装备的包裹式光学成像系统,能够全面检测主面、侧面、棱边处缺陷无死角。


规格表:
 

型号 LB-M6-15

适用对象

长度  2 ~ 15mm;宽度  2 ~ 5mm(宽度 < 长度);高度  0.4 ~ 4mm(高度 < 宽度)
检测项目 尺寸 适用于圆片、圆环、方片、方环(圆角)、方环(C角)、T型(梯角、斜角)、半T型、方片缺角、单斜角矩型、多边梯型、方片C角、梯型、内操场型、元宝型、D型C角、圆角C角、方块圆孔、矩型圆孔、圆弧角T型;
适合测量非透明物体尺寸、几何公差 1.长宽方向投影尺寸、几何公差; 2.厚度方向投影尺寸、几何公差; 3.盲孔等无法透光线的几何要素尺寸不能测量; 硬件具有上述能力,但具体的可测参数,请以软件功能为准;
外观 适用于镀锌、镀镍、磷化、环氧表面缺陷检测,例如: 磕边(包含缺角、掉角、磕边、料残等) 麻面(麻面、气孔、针孔、气泡、伤痕、渣层、局部过厚、电镀瘤等) 开裂(裂纹、破碎等) 划痕(划痕、严重刀痕、线痕等)等;
人类肉眼能识别的缺陷,可以成像清晰,但甲方采购硬件不足的除外。 也存在极个别缺陷无法清晰成像的情况,采购前请试验确认。 硬件对缺陷清晰成像后,在软件支持下,外观检测能力可以追上人类; 所谓的追上人类,就是机器与人类混合编组后,无法区分谁干的活;
测量误差
(标准)
线性 尺寸 0.005mm(2-15mm量程)
厚度 0.007mm(0.4-4mm量程)
重复性
3sigma
尺寸 0.005mm
厚度 0.007mm(工件粘异物、工件弯曲除外)
振动上料速度
线速度:3~5m/分钟; 备注:异型产品,3mm以下微型产品,宽、厚接近的产品,以及厚度<0.35mm产品除外,典型列举如下
序号 形状 规格 速度(片/分) 线速度(米/秒)
1 圆片

13-3

450 5.8
2 方片 11.4-2.31-0.84 450 5.1
3 T型斜边 11.2-1.8-0.85 400 4.5
4 方片 9.6-1.95-0.88 500 4.8
5 方片 7.7-2.1-0.7 560 4.3
6 圆片 6-0.6 560 3.4
7 方片 5.6-1.84-0.95 630 3.5
8 方片 5.1-2.31-0.84 750 3.8
9 方片 3.32-2.14-0.7 700 2.3
10 方片 2.4-2.14-0.5 640 1.5
11 方片 0.9-0.8-0.5 640 0.6
12 圆柱 3-3 500 1.5
13 元宝 3-1.22-1.2 430 1.3
分选机构 可以安装4-6个出料口
速度<1000个/分
环境指标 环境温度 15~35℃
相对湿度 5%~85%
供电电源 220V±10%,50~60Hz,运行功耗600W
气源 0.4~0.6MPa
设备尺寸

包装尺寸:1500mm*1500mm*2200mm(长**高);

主机尺寸:1200mm*1200mm*1900mm(长**高);
质量 整机质量520kg; 配35规格或以上上料器,整机质量580kg;
型号说明   LB-M6-15
LB 领邦标识
M6 工位描述:A外观、D尺寸、M尺寸加外观、6工位数
15 检测范围:15代表最大检测尺寸15mm
备注  

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